等待社安号申请驾照

亲属移民的申请批准了，家人会在周末来美。我知道一般情况下社安号在2到3星期会收到，请问一下在等待社安号期间能先申请驾照吗？还是在收到后才去申请比较好？谢谢！

联系我时，请说明是从洛杉矶华人生活网看到的，谢谢！