运车进入美国的清关手续

我们9月从加拿大搬家到加州，月底车和家具都来了，等我去注册车的时候，让我出示Evidence the vehicle has cleared U.S. customs,可是我们没有收到过任何表格或文件，询问运输公司，一开始说海关应该给我们寄过来，后来又说让我们自己去办，我很不明白，东西都搬来了，怎么清关？到哪儿去清呢？这种情况正常吗？

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