家人被同事家养的狗咬了一口，请教下需要打狂犬疫苗吗？

先谢谢各位，今天家人被同事的狗咬了一口，伤口不大，就是一个洞，在膝盖上，流血已经结疤了，隔着裤子咬得，但是据说口水把裤子都浸湿了，所以伤口和唾液应该有接触 。
同事给看了狗狗的疫苗收据，五月八号刚打的，有一项rabies cannine ,1yr 按照我之前的理解，就是家养的狗只要定期打疫苗，应该可以排除狂犬病的可能。 但是不确定，会不会太大意了。所以想听听大家的意见， 伤口本身看起来应该可以愈合，就是比较担心需要不需要去打个狂犬疫苗预防。

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