七月去湾区，不敢开车，请问有简单可靠的包车服务或旅行团吗？

七月初去湾区，想去去优胜美地但自己不敢开， 有什么简单可靠的包车服务或者旅行团吗？一日或两日游都行，但是不想去别的地方，也不想太赶，就想有足够的时间在优胜美地里走走。
另外，不知道hiking难度大吗？六七十岁身体还行的老人可以走下来吗？

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