求助 车辆剐蹭了别人怎么办

三周前和朋友出去，我没车没保险，但是我开的车，朋友坐在副驾驶。在居民区u turn的时候蹭到了旁边停着的大众jetta。周围的人看了都说没有太严重，比较长的擦痕，然后我留了电话就走了。后来车主联系我我说私了好了，我给她找一家修车店，她一定要去她neighborhood的修车厂，我让她给我先发个报价。结果说大概1300，不确定要不要换门，换门2000刀。我们感觉好像有点敲竹杠就说走保险，保险卡也发给她了。但是保险公司说我们这种情况有点复杂可能不能保，具体看保险员。但是今天问保险公司保险公司说她还没有报。
想请问大家这样怎么处理比较好？ 再和她商量私了还是等她联系保险公司？因为冬假二十天不在这里，担心保险公司联系不上会麻烦。另外他找赔偿有时间限制吗？如果她一直拖着的话到时候她有了新的剐蹭算到我们这里怎么办？如果保险公司不赔她会直接把我们告小法庭吗？
第一次碰到这种情况完全不知道怎么处理，她的信息证据也都没留，只有她拍给我的照片和我拍的一张照片。
各位有什么好的建议或者解决办法？谢谢了。
现在特别担心，从来没有遇到过这种事。
谢谢大家

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