华裔儿童的外公外婆能带着他去中国吗

请问我的孩子在美国出生，我本人是学生签证，他的外公外婆最近来看他想带着他回国内要些什么证件，是不是只要孩子的护照和旅行证，需要我们的委托书吗？另外孩子2年的旅行证到期以后我的父母能陪伴孩子来美国续签吗？谢谢~

联系我时，请说明是从洛杉矶华人生活网看到的，谢谢！