从LA如何开车到大峡谷

本人想过几天和朋友一起去大峡谷玩,就是不知道该如何从LA开车到那里,要带些什么东西去会比较好.那边进去要收费吗?自己去路上安全吗?里面有没有什么警察之类的,如果有什么事情的话也可以找他们帮忙呀? 期待回贴,谢谢.

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